Историјатот на Ракометниот клуб Прилеп сублимира повеќе од пет децении успешна работа, почнувајќи уште од учеството во југословенската лига па сè до ден денес. 

Името на нашиот ракометен клуб датира уште од 70-тите години на минатиот век, а по неколкуте промени зависно од соработката со различните спонзори (РК Тутунски комбинат, РК ВИП и РК Златен даб), во 2010 се враќа оригиналното и првично име РК Прилеп.